滾珠絲杠結構
滾珠絲杠的含義是螺桿軸與螺母滾道內裝進鋼珠后進行無限的滾動和循環的一種機械形式。為了減少鋼珠在滾道內無限循環時產生的摩擦力矩，必須把絲桿和螺母滾道與鋼珠之間設計成4點接觸的機械結構。
滾珠絲杠4點接觸的機械結構技能：
1.運動的可轉換性：旋轉運動可轉換為直線運動（稱正方向運行），直線運動可旋轉運動（稱逆向運行）；
2.推動力增大：以很小的絲杠旋轉扭矩，轉換為很大的推動力；
3.位置定位：能控制直線方向的精密定位精度。
鋼珠的循環方式
以鋼珠的循環方式區分滾珠絲杠的結構類型
GD系列滾珠絲杠常用以下圖中的三種循環方式
圖（1） 使用A母與B母中間插入墊圈，根據預壓量調整墊圈厚度，并用兩片連接片連接A母與B母（或者用插針式），這種雙螺母預壓方式荷重不得超過本絲杠動荷重扭矩的8%
圖2 使用四圈回路以上的螺母，并把螺母中間導程根據預壓量a加長后形成兩邊反方向的止推脹力。求得預壓效果。這種單螺母預壓荷重不得超過本絲杠動荷重扭矩的5%
